#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include "matplot/matplotlibcpp.h"
#include "rclcpp/rclcpp.hpp"

namespace plt = matplotlibcpp;

int main(int argc, char *argv[])
{
    rclcpp::init(argc, argv);

    plt::subplot(2, 1, 1);
    plt::subplot(2, 1, 2);
    plt::show();

    rclcpp::shutdown();
    return 0;
}